钻机自动布孔导航及深度检测系统

本系统利用手持高精度GPS测量终端测量爆破范围，通过无线网络上传到服务器；在上位机上根据上传的爆区的范围进行自动布孔设计，设计爆破孔分布，布置完的孔位将下传到钻机终端；将高精度的GPS定位系统应用到钻机上，对钻机进行自动引导，在钻孔任务完成之后将钻孔完成情况自动上传到服务器，系统自动验收钻孔任务是否达标，免去一系列繁琐的工作，且避免了执行工作不到位等情况，提高了采矿的自动化水平，提高了生产、作业效率。

 钻机系统架构